iSWV集成輪式減速電機
高度集成化:將驅動器、電機、減速機集成為模組型式,結構緊湊,有利于整機進行高度控制;
可靠性高:集成化模組,外部只有電源與通訊線纜,抗干擾能力強,有利于提高整車的穩定性以及可靠性;
開放設計:行走與旋轉模組可單獨售賣,客戶可根據自己的車體進行整模組設計,可塑性強;
維護性好:集成化產品單一供應商,有利于后期產品維護,降低供應鏈、售后成本;
應用場景:輪式人形機器人、服務機器人、復合機器人
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產品名稱 |
行走模組 |
中空轉向模組 |
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規格型號 |
IGML06010 - 00928 - A130 - MADT - XX |
IGMH06809 - 00627 - LADR - XX |
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動力電源 |
24VDC～60VDC |
24VDC～60VDC |
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邏輯電源 |
24VDC |
24VDC |
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額定功率Pn(W) |
294 |
195 |
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額定轉矩Tn(Nm) |
9 |
6 |
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額定轉速Nn(rpm) |
280 |
277 |
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最大轉矩Tm(Nm) |
27 |
13.5 |
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最大轉速(rpm) |
330 |
330 |
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額定線速度(m/s) |
1.9 |
/ |
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輪徑(mm) |
130 |
/ |
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輪寬(mm) |
30 |
/ |
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最大徑向力N |
1500 |
1500 |
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最大軸向力N |
800 |
1500 |
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防護等級 |
IP54 |
IP20 |
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能耗制動 |
行走模組內部含制動電路 |
行走模組內部含制動電路 |
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過壓報警電壓 |
默認68±2V |
默認68±2V |
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欠壓報警電壓 |
默認18±2V |
默認18±2V |
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Modbus/RS485 |
最大支持115.2Kbps波特率，可使用Modbus RTU協議與控制器通訊 |
最大支持115.2Kbps波特率，可使用Modbus RTU協議與控制器通訊 |
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CANopen |
最大支持1Mbps波特率，可使用CANopen協議與控制器通訊 |
最大支持1Mbps波特率，可使用CANopen協議與控制器通訊 |
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EtherCAT |
支持COE（CANopen 協議）以及CSP/CSV/SP/PP/PT/PM模式，通訊速度100M |
支持COE（CANopen 協議）以及CSP/CSV/SP/PP/PT/PM模式，通訊速度100M |
