Digitax HD M750 Ethernet
高性能
- 300％峰值電流、脈沖工作制負載載
- 優化的控制環可實現高動態性能
- 16 kHz的載波頻率（默認為8 kHz）
- 支持多種反饋：EnDat 2.2，Hiperface SinCos，增量正交，SinCos，BiSS-C，SSI，旋變等。
- 具有性能套件
支持RTMoE（以太網實時運動控制），RTMoE可在使(shi)用IEEE1588 V2定義的精(jing)準時間協議的驅動器之間實現同步通信：
- 分布式時鐘用于自動同步所有驅動器上的位置、速度和電流環
- 同步循環數據循環時間1 ms
- 高速網絡同步抖動誤差小于1μs（通常<200 ns），同步循環數據循環時間1ms
- 除Modbus TCP / IP，HTTP和SMTP外，還支持EtherNet / IP或PROFINET RT多協議以太網
先進的(de)1.5軸運動控(kong)制，主要(yao)功(gong)能包括：
- 250μs循環時間
- 運動曲線發生器
- 電子齒輪
- 插補凸輪
- 回原點功能
- 高速位置凍結
更小尺寸
- 驅動器寬度40毫米，安裝選件支架增加了22毫米，使得驅動器寬度為62毫米；
- 驅動器可以多排安裝，從而降低機柜高度。通過驅動器的后部將熱量直接從機柜排出（正常情況下，也可以通過驅動器頂部的通風孔散熱）；
- 適合僅200毫米深的機柜。
易于安裝和設置
- DIN導軌對齊；
- 易于多軸安裝的套件；
- 單電纜技術和電子銘牌實現快速設置；
- 和“無縫連接”；
- 易于插拔的連接器；
- 使用Connect PC工具和SD卡快速調試；
- Machine Control Studio為編程自動化和運動控制功能提供了靈活、直觀的環境；
- 符合IEC61131標準語言編程。
靈活性
- 兩個選件插槽，用于添加通訊、反饋、I / O和/或機器控制選件模塊（有關詳細信息，請參見“選件和附件”部分）
- 多協議以太網
板載
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通過機器防御性減少停機時間
- -集成雙STO
- -符合SIL3（防御完整性等級3）和PLe（性能等級e）
選件模塊
系統集成模塊-反饋模塊
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SI-Encoder 正(zheng)交編碼器輸入(ru)接口模(mo)塊(kuai)。 |
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SI-Universal Encoder 編碼器輸入(ru)和輸出接口(kou)，支持正交，SinCos，EnDat和SSI編碼器。 |
系統集成模塊-通訊模塊
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SI-PROFIBUS SI-PROFIBUS接(jie)口模(mo)(mo)塊(kuai)支持(chi)從機連接(jie)。可以使用多個SI-PROFIBUS模(mo)(mo)塊(kuai)或SI-PROFIBUS和其他(ta)選(xuan)件模(mo)(mo)塊(kuai)類型的(de)組合來添加(jia)附加(jia)功能，如擴展I / O、網關功能或其他(ta)PLC功能。 |
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SI-DeviceNet SI-DeviceNet支持從機(ji)連(lian)接。可以(yi)使用多個SI-DeviceNet模塊(kuai)來提供(gong)附加(jia)功能。 |
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SI-CANopen Digitax HD的SI-CANopen接(jie)口模塊支持各(ge)種配置文(wen)件(jian)，提供(gong)了靈活性。 |
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SI-Ethernet SI-Ethernet可用(yong)于提供高速驅動器訪問(wen)，全局連(lian)接(jie)以及與IT網絡技術的集成。 |
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SI-EtherCAT SI-EtherCAT允(yun)許Digitax HD伺服驅動器與EtherCAT網(wang)絡連接。 |
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SI-PROFINET RT SI-PROFINET允許Digitax HD與PROFINET PLC和網絡進行通信(xin)和接口。 |
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SI-Interbus Interbus接口模塊。 |
系統集成模塊-應用模塊
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MCi210 擴展的(de)機器控制，通過附加端口(kou)提供MCi200功能(neng)，并同時(shi)連(lian)接(jie)到2個獨立的(de)以太網。 |
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MCi200 第二個(ge)處理(li)器，使用行業標準(zhun)IEC61131-3編(bian)程語(yu)言提(ti)供定制。 |
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SI-Apps Compact 兼容模塊(kuai)允許(xu)將舊的SyPTPro應用程序重新(xin)為(wei)Digitax HD編(bian)譯(yi)。 |
系統集成模塊-I / O模塊
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SI-I / O 擴展I / O接口模塊，以(yi)增加(jia)(jia)驅(qu)動器上(shang)I / O點的(de)數(shu)(shu)量(liang)。提供附加(jia)(jia)功能(neng)：4 x數(shu)(shu)字I / O，3 x模擬輸(shu)(shu)入（默認）/數(shu)(shu)字輸(shu)(shu)入，1 x模擬輸(shu)(shu)出（默認）/數(shu)(shu)字輸(shu)(shu)入，2 x繼電器。 |
附件
鍵盤
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KI-Compact緊湊型顯(xian)示器 顯示屏（安(an)裝在M753和M750上，M751需(xu)單獨訂購）可(ke)確保即使沒有(you)網(wang)絡連接，也(ye)能(neng)夠訪問驅(qu)動器(qi)診斷信息。包括2個(ge)旋(xuan)轉開(kai)關(guan)，用于節點地址硬(ying)件設(she)置，以(yi)便更快地調試運動網(wang)絡。 |
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KI-Compact 485適配器 這使驅(qu)動(dong)器(qi)可以通過RS485進行通信。如果驅(qu)動(dong)器(qi)沒有鍵盤(pan)，則(ze)通常用于編程。 |
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Remote keypad RTC 該鍵(jian)盤可(ke)遠程安(an)裝，可(ke)靈活安(an)裝在面板的(de)外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行(xing)純文(wen)本，多語言LCD鍵(jian)盤，用于(yu)快速設置和有(you)用的(de)診(zhen)斷。電池(chi)供(gong)電的(de)實時(shi)時(shi)鐘可(ke)對事(shi)件(jian)進(jin)行(xing)準(zhun)確的(de)時(shi)間戳(chuo)記，有(you)助于(yu)診(zhen)斷。 |
驅動器接口單元-通訊
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CT USB通信電纜 USB通信電纜允許(xu)驅動(dong)器(qi)連接到PC，以與我(wo)們的PC工具一起使用(yong)*。 |
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Digitax M75C CapShare 電(dian)容器模(mo)塊（200 V和(he)400 V）具有熱(re)防御功能(neng)，可增(zeng)加(jia)儲能(neng)容量(liang)，并優化能(neng)源利(li)用(yong)效率(lv)。 |
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*還需(xu)要(yao)KI-Compact-485適配(pei)器。
